La costa peninsular gallega cuenta con 1.498 kilómetros distribuidos de la siguiente manera: 144 km en la provincia de Lugo, 956 km en la provincia de La Coruña y 398 km en la provincia de Pontevedra (se excluyen de esta medición las islas e islotes pertenecientes a la comunidad gallega). La longitud de la costa gallega es de 2.555 kilómetros que se componen de 1.659 kilómetros de perímetro costero, 432 kilómetros de islas y 464 kilómetros de marismas. Contando con sus islas, algunas de ellas habitadas como la Isla de Arousa (4.958 habitantes en 2.018), A Toxa y Ons, Galicia es la comunidad autónoma con mayor longitud de costa, archipiélagos incluidos, casi triplicando la longitud de costa de la segunda comunidad peninsular, Andalucía. La longitud de su costa con las islas y marismas es superior a la distancia entre La Coruña y la capital de la República Checa, Praga (2.396 km).

La provincia de La Coruña, con sus 956 kilómetros de perímetro costero (sin contar sus islas), es la que atesora  más kilómetros de costa en toda España aun contando cualquiera de las islas de las Canarias o, individualmente, las Islas Baleares. El litoral gallego tiene multitud de entrantes y salientes e islas pequeñas, y en general es escarpado o con descensos poco suaves. Alternan lugares con características diferentes, como Corrubedo en las Rías Bajas o la Rasa Cantábrica en la Mariña de Lugo: el primero, un lugar de características dunares en una costa de perfil bajo, y el segundo, una zona de deposición geológica elevada sobre su nivel original.

Geográficamente, una de las peculiaridades de Galicia es la presencia de las rías, en la costa en las que el mar anegó valles fluviales por descenso del nivel terrestre (ascenso relativo del nivel marino). Las rías están tradicionalmente divididas en Rías Altas y Rías Bajas, según su posición respecto al cabo Finisterre como punto más occidental de Galicia. La leyenda, menos prosaica que la ciencia, nos dice que las Rías Bajas se formaron cuando Dios, en el séptimo día tras la Creación, se sentó a descansar y a disfrutar de su obra en el lugar más bonito apoyando su mano de modo que los dedos dieron origen a las cinco rías entre Corcubión (dedo pulgar) y Vigo (dedo meñique).

Las Rías Altas son las de Ribadeo, Foz, Vivero, El Barquero, en el mar Cantábrico (es decir, al este de Estaca de Bares como punto más al norte de Galicia), y Ortigueira, Cedeira, Ferrol, Betanzos, La Coruña, Corme y Lage y Camariñas.

Las Rías Bajas, todas en la fachada atlántica, son de mayor tamaño. Enumeradas (de norte a sur) son Muros y Noya, Arosa, Pontevedra y Vigo.

Los cabos más conocidos son:

Estaca de Bares, que marca el punto más al norte de Galicia y la separación entre el océano Atlántico y el mar Cantábrico, entre las rías de O Vicedo y Ortigueira.

Cabo Ortegal, entre la ría de Ortigueira y los acantilados de Teixido.

Cabo Prior, al norte de Ferrol.

Punta Santo Hadrián, cercana a Malpica.

Cabo Vilán, que limita la ría de Camariñas.

Cabo Touriñán, al sur de la ría de Camariñas, teniendo en una de sus orillas el punto más occidental de Galicia.

Cabo Finisterre, considerado por los romanos como el fin del mundo conocido.

Cabo Silleiro, que cierra por el sur la ría de Vigo.

Las Islas el archipiélago de las Cíes (formado por la isla del Faro, isla de Monteagudo y la isla de San Martiño), el archipiélago de Ons (formado por la isla de Ons y la de Onza), el archipiélago de Sálvora (formado por las islas de Sálvora, Vionta y Sagres), así como otras islas como Cortegada, Arousa, las Sisargas, o las Malveiras; la mayor parte de las cuales pertenecen al Parque Nacional de las Islas Atlánticas. A Galicia también le pertenecen multitud de islas más pequeñas e islotes. Se calcula que en la costa de Galicia hay 316 archipiélagos, islotes y peñascos.​